RTAI

Sau khi tốn một thời gian config linh tinh với Ubuntu 8.04 cuối cùng cài đặt xong RTAI và ComediLib nhân diện được xong cái PCI6220 của NI. Đến phần cài cái trình để biên dịch mô hình thành mã C thì thằng Scilab/Scicos chạy tốn quá nhiều CPU, move 1 cái mô hình là [...]

RTAI - Beginner's Guide

February 9, 2009

Tài liệu nói một chút về khái niệm Real-Time và giới thiệu về cách viết Module cho Kernel, ... các module RTAI. Mình chuyển ra file .pdf từ tài liệu này Chúc các bạn thành công. 17/04/2009: Update lại file.

Real Time and Embedded Guide

February 3, 2009

Bài hướng dẫn này rất hay được link từ trang rtai.org, đọc Abstract sau, có lẽ cũng rất hiểu về bài báo muốn nói gì rồi. Thấy quá hay, không thể nào mà không giới thiệu cho các bạn được. Bài hướng dẫn có các bản dưới dạng DocBook hoặc .pdf. Bài viết của các [...]

Đây là dạng nhật kí, ghi lại quá trình cài đặt, sử dụng RTAI, Comedi Lib, Scilab,... trên Ubuntu 8.10. Xin lắng nghe mọi ý kiến đóng góp. 02/01/2009 Có dự định nghiên cứu về hệ điều hành RealTime và ứng dụng của thư viện quản lý phần cứng Comedi, nhưng cứ mất thời gian [...]