Trong bài này, tác giả muốn so sánh bộ điều khiển PID truyền thống và bộ điều khiển Robust Feedforward (thực tế không phải là Feedforward, mà là cải tiến của tác giả) trong quá trình tác giả và bạn của tác giả (Bá Hải) cùng nghiên cứu tại BioRobotics Lab Các bộ điều khiển [...]
Download tài liệu
Chào các bạn. Cuốn này có ở thư viện trường mình, xuất bản năm 2006, đọc khá hay. Sau đây là lời giới thiệu của amazon.com . Combines the theory and the practice of applied digital control. This book presents the theory and application of microcontroller based automatic control systems. Microcontrollers are single-chip computers which [...]
Mình viết bài này để tổng hợp lại các hướng dẫn về thiết kế giao diện GUI trong Matlab để các bạn dễ dàng thực hiện. Phần mềm: Matlab R2007a Bài đầu tiên mình sẽ giới thiệu các bạn giao diện GUI. 1. Mở phần mềm Matlab, gõ lệnh sau vào cửa sổ Command >> [...]
