Demo sử dụng RTAI, ComediLib kết hợp với Matlab/Simulink/RTW

Sau khi tốn một thời gian config linh tinh với Ubuntu 8.04 cuối cùng cài đặt xong RTAI và ComediLib nhân diện được xong cái PCI6220 của NI. Đến phần cài cái trình để biên dịch mô hình thành mã C thì thằng Scilab/Scicos chạy tốn quá nhiều CPU, move 1 cái mô hình là 100% CPU luôn, đơ cả máy. Thế là quay sang dùng Matlab/Simulink/RTW.

Dùng Real-Time Workshop để biên dịch, rồi dùng QRtaiLab để chạy kết hợp Real-Time. Thằng QRtaiLab có ưu điểm hơn hẳn so với xrtaiLab. Xem sự so sánh

Differences between xrtailab and qrtailab:

xrtailab qrtailab
saving process Is blocked by the GUI. Is not blocked by the GUI as the scope thread is a hard real time thread. saving cannot be disturbed. Because of this qrtailab can block the keybord, if qrtailab consumes to much cpu power.
plotting much data the plotting and saving is not in realtime plotting and saving is in realtime
cpu load for q(x)rtailab (example 1) 90% 20%
cpu load for netrpc (example 1) 1.3% 25%
cpu load for X (example 1) 3% 40 %

Mới đầu demo cái testing của nó, không dính gì đến phần cứng cả, hôm sau gắn cái connector cẩn thận demo giao tiếp với board PCI6220 dùng thư viện driver của ComediLib.

Mô hình là cái hình nằm phía dưới bên trái test.mdl (sử dụng Simulink), còn mấy cái khác là của QRtaiLab. Tât cả các tham số của mô hình, .. đều setup được thông qua cửa sổ Parameters Manager.

Đây là screenshot để chứng tỏ đã detect được board PCI 6220:

Note: Chia sẻ Matlab R2008b cho Unix từ server của mình (gần 4GB): Mathworks.Matlab.R2008b.UNIX.DVD.ISO-TBE

Chúc anh em thành công.

{ 4 comments… add one }
  • hoaln May 8, 2009, 1:09 pm

    Em cài matlab R2009a cho unix vào /usr/local/matlabR2009a nhưng mỗi lần vào matlab lại phải gõ:
    sudo /usr/local/matlabR2009a/bin/matlab

    vì nó không có shortcut trong Applications ở thanh system

    Có cách nào nhanh hơn không ạ

    Reply
    • ngohaibac May 8, 2009, 4:53 pm

      Click vào cái menu và chọn Edit Menus rồi em chọn New Item rồi điền các thông số của Matlab vào. Trong chỗ command điền như sau:

      /usr/local/matlabR2009a/bin/matlab –desktop

      Là em khỏi phải sử dụng run với Terminal, nếu không thì Matlab chạy phát tắt ngay.

      Chúc em thành công.

      Reply
  • hoaln May 8, 2009, 3:06 pm

    Giải pháp tạo thời của em là tạo 1 file matlab trên desktop và set cho nó có quyền thực thi.

    Bên trong thì mình gõ:

    sudo /usr/local/matlabR2009a/bin/matlab

    Mỗi lần chạy thì enter vào file matlab và chọn Run in terminal.

    Em cũng hỏi tương tự cho cái sdcc,em cài rồi nhưng không thấy biểu tượng trong Applications đâu cả,gõ trong terminal sdcc thì nó ra hướng dẫn,ko thấy GUI đâu cả 😐

    Reply
  • Dương Thuý Ngà October 19, 2009, 1:40 pm

    Có Bác nào đang học ĐH Bách Khoa năm thứ 4 – 5 về điều khiển tự động siêu siêu không nhỉ? em đang có việc cần các Bác tư vấn, gấp lắm, quan trọng lắm! Giúp em với. SOS

    Reply

Leave a Comment