Sau khi tốn một thời gian config linh tinh với Ubuntu 8.04 cuối cùng cài đặt xong RTAI và ComediLib nhân diện được xong cái PCI6220 của NI. Đến phần cài cái trình để biên dịch mô hình thành mã C thì thằng Scilab/Scicos chạy tốn quá nhiều CPU, move 1 cái mô hình là [...]
From the category archives:
Hệ thống thời gian thực
Demo sử dụng RTAI, ComediLib kết hợp với Matlab/Simulink/RTW
February 12, 2009
RTAI – Beginner’s Guide
February 9, 2009
Tài liệu nói một chút về khái niệm Real-Time và giới thiệu về cách viết Module cho Kernel, … các module RTAI. Mình chuyển ra file .pdf từ tài liệu này Chúc các bạn thành công. 17/04/2009: Update lại file.
Real Time and Embedded Guide
February 3, 2009
Bài hướng dẫn này rất hay được link từ trang rtai.org, đọc Abstract sau, có lẽ cũng rất hiểu về bài báo muốn nói gì rồi. Thấy quá hay, không thể nào mà không giới thiệu cho các bạn được. Bài hướng dẫn có các bản dưới dạng DocBook hoặc .pdf. Bài viết của các [...]
Các bài báo hay về Real-Time Control
January 5, 2009
Một vài báo hay cũng như tutorial mình đọc tại đây Documents Introduction to Linux for Real-Time Control, a document prepared for NIST by Aeolean Inc. that describes the various real-time Linux approaches. [PDF, 740K]: bài báo này giới thiệu cực kì hay và ta có cái nhìn tổng quan về Real-Time Linux áp dụng [...]
Nhật kí cài đặt RTAI Comedi Scilab trên Ubuntu 8.10
January 2, 2009
Đây là dạng nhật kí, ghi lại quá trình cài đặt, sử dụng RTAI, Comedi Lib, Scilab,… trên Ubuntu 8.10. Xin lắng nghe mọi ý kiến đóng góp. 02/01/2009 Có dự định nghiên cứu về hệ điều hành RealTime và ứng dụng của thư viện quản lý phần cứng Comedi, nhưng cứ mất thời gian [...]
