Blog ngohaibac » Download tài liệu http://www.ngohaibac.net Hãy chia sẻ để được chia sẻ. Sat, 15 Oct 2011 14:02:57 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.3.1 Học tiếng Hàn với Rosetta Stone http://www.ngohaibac.net/hoc-tieng-han-voi-rosetta-ston/ http://www.ngohaibac.net/hoc-tieng-han-voi-rosetta-ston/#comments Sun, 15 Nov 2009 05:07:57 +0000 ngohaibac http://www.ngohaibac.net/?p=1418
  • Longman Exams Coach CD
  • Phần mềm mô phỏng điện tử Proteus
  • Một số cách để download từ rapidshare.com và megaupload.com
    • ]]>

    Trang chủ: http://www.rosettastone.com

    Tôi tìm được trang web này cũng như ứng dụng Rosetta Stone trong một lần tìm kiếm phần mềm để tự học tiếng Hàn sao cho hiệu quả nhất.

    Phần mềm Rosetta Stone bao gồm một ứng dụng lõi, và các bản ngôn ngữ. Tùy theo chúng ta học ngôn ngữ gì, thì chúng ta sẽ cài đặt thêm các bản ngôn ngữ này vào. Hiện tại, Rosetta Stone có rất nhiều gói ngôn ngữ, nhưng bài viết này chỉ đề cập đến gói ngôn ngữ tiếng Hàn mà thôi.

    Thông tin thêm về gói Korea các bạn có thể xem tại đây: http://www.rosettastone.com/learn-korean

    Bản thân tôi đã dùng thử và đánh giá phần mềm này khá cao, và phần mềm này bắt chúng ta phải đọc các câu trong đó, chừng nào phát âm đúng thì thôi. Mỗi bài học gồm 4 kĩ năng: nghe, nói, đọc, viết rất đầy đủ.

    Download

    Nếu do điều kiện bạn chưa thể nỗ lực mua được phần mềm này, do giá rất đắt, có thể dùng thử phiên bản chia sẻ trên mạng.

    Rosetta Stone Version v3.3.7 - Application Hydrid - (Win & Mac OS X)

    http://rapidshare.com/files/257399153/_Rosetta_Stone_v3.3.7_-_Application__Win___Mac_OS_X_.part1.rar

    http://rapidshare.com/files/257392894/_Rosetta_Stone_v3.3.7_-_Application__Win___Mac_OS_X_.part2.rar

    http://rapidshare.com/files/257399141/_Rosetta_Stone_v3.3.7_-_Application__Win___Mac_OS_X_.part3.rar

    http://rapidshare.com/files/257393839/_Rosetta_Stone_v3.3.7_-_Application__Win___Mac_OS_X_.part4.rar

    http://rapidshare.com/files/257396132/_Rosetta_Stone_v3.3.7_-_Application__Win___Mac_OS_X_.part5.rar

    Các gói ngôn ngữ tiếng Hàn.

    Phần 1

    http://rapidshare.com/files/257418158/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_1.part1.rar

    http://rapidshare.com/files/257420993/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_1.part2.rar

    http://rapidshare.com/files/257417225/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_1.part3.rar

    http://rapidshare.com/files/257416668/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_1.part4.rar

    http://rapidshare.com/files/257419695/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_1.part5.rar

    Phần 2

    http://rapidshare.com/files/257416025/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_2.part1.rar

    http://rapidshare.com/files/257418311/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_2.part2.rar

    http://rapidshare.com/files/257421709/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_2.part3.rar

    http://rapidshare.com/files/257422384/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_2.part4.rar

    Phần 3

    http://rapidshare.com/files/257416860/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_3.part1.rar

    http://rapidshare.com/files/257417773/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_3.part2.rar

    http://rapidshare.com/files/257418737/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_3.part3.rar

    http://rapidshare.com/files/257422438/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_3.part4.rar

    http://rapidshare.com/files/257420538/Rosetta_Stone_v3_-_Korean_-_Level_3.part5.rar

    Related posts:

    1. Longman Exams Coach CD
    2. Phần mềm mô phỏng điện tử Proteus
    3. Một số cách để download từ rapidshare.com và megaupload.com

    ]]>     http://www.ngohaibac.net/hoc-tieng-han-voi-rosetta-ston/feed/ 2     [MF] Tài liệu FPGA http://www.ngohaibac.net/mf-tai-lieu-fpga/ http://www.ngohaibac.net/mf-tai-lieu-fpga/#comments Sun, 30 Aug 2009 06:53:01 +0000 ngohaibac http://www.ngohaibac.net/?p=1394
  • Một số tài liệu ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL, Verilog
  • Quick Start Your Embedded Design with MicroBlaze 32-bit Soft Processor
  • Chia sẻ các tài liệu FPGA và CPLD
    • ]]>

    Chào các bạn, sau đây là một số tài liệu về FPGA mà mình đã upload lên mediafire.com.

    1. Fundamentals of Digital Logic with VHDL.pdf
    2. Synthesis Of Arithmetic Circuits--Fpga, Asic & Embedded Systems.pdf
    3. Advance HDL Design Training On Xilinx FPGA.pdf
    4. Advanced FPGA Design - Architecture, Implementation, and Optimization.pdf
    5. Advanced Xilinx Fpga Design With Ise.pdf
    6. Building a RISC System in an FPGA, April 2000.zip
    7. Circuit design with VHDL by Volnei A. Pedroni.pdf
    8. COMPLETE DIGITAL DESIGN.pdf
    9. Dsp - Digital Signal Processing With Fpga.pdf
    10. E-Book - DSP - Building A High Performance Bit Serial Processor In An Fpga.pdf
    11. Electronics - Digital - CPLD and FPGA - FPGA designer's Quick Start Guide - Altium.pdf
    12. Embedded Signal Processing with Microsignal Architecture; Blackfin, LabView [Gan; Wiley, 2007].pdf
    13. DEPARTMENT OF DEFENSE HANDBOOK DOCUMENTATION OF DIGITAL ELECTRONIC SYSTEMS WITH VHDL.pdf
    14. FPGA Design Tutorial(Xilinx).pdf
    15. FPGA Express VHDL Reference Manual.PDF
    16. FPGA Prototyping VHDL Examples - Xilinx Spartan-3 Version.pdf
    17. Fundamentals Of Digital Logic With Vhdl Design (2nd).pdf
    18. HDL Chip Design- A Practical Guide for Designing, Synthesizing and Simulating ASICs and FPGAs Using VHDL or Verilog(0).pdf
    19. Implementing a Simple Processor-Based Design in an FPGA.pdf
    20. Introduction to CPLD and FPGA Design.PDF
    21. Labview DSP (2005).pdf
    22. Mcgraw Hill 2005 Labview Digital Signal Processing And Digitalmunications.pdf
    23. Microprocessor Design Principles and Practices With VHDL.pdf
    24. Newnes.Digital.Systems.Design.with.FPGAs.and.CPLDs.Mar.2008.pdf
    25. Prentice Hall, Practical FPGA Programming in C (2005) BBL LotB.chm
    26. Real Time Implementation on FPGA of an OFDM based Wireless LAN.pdf
    27. RTL Hardware Design Using VHDL.pdf
    28. Springer - Digital Signal Processing with FPGA (U.Meyer-Baese).pdf
    29. VHDL Capture with FPGA Advantage.pdf
    30. Wiley-Interscience - Synthesis Of Arithmetic Circuits - Fpga, Asic And Embedded Systems - 2006.pdf
    31. Wiley.Advanced.FPGA.Design.Jun.2007.pdf
    32. Xilinx Fpga Handbook Logic Handbook.pdf

    Lưu ý, bài viết với mục đích chia sẻ ebook cho các bạn không có điều kiện mua, dùng với mục đích học tập. Các bạn chịu hoàn toàn trách nhiệm về bản quyền của các tài liệu mà các bạn download. Mình chỉ tổng hợp và upload cho các bạn mà thôi.

    Chúc các bạn học và làm việc với FPGA thành công.

    Related posts:

    1. Một số tài liệu ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL, Verilog
    2. Quick Start Your Embedded Design with MicroBlaze 32-bit Soft Processor
    3. Chia sẻ các tài liệu FPGA và CPLD

    ]]>     http://www.ngohaibac.net/mf-tai-lieu-fpga/feed/ 14     [MF] Tài liệu lập trình Shell Unix http://www.ngohaibac.net/mf-tai-lieu-lap-trinh-shell-unix/ http://www.ngohaibac.net/mf-tai-lieu-lap-trinh-shell-unix/#comments Sat, 29 Aug 2009 13:56:27 +0000 ngohaibac http://www.ngohaibac.net/?p=1385
  • Lập trình Shell cho Linux - Tài liệu Tiếng Việt
  • Hướng dẫn lập trình C cơ bản đến nâng cao trên nền Unix
  • [MF] Tài liệu dành cho Microchip PIC
    • ]]>

    Đây là một số tài liệu hướng dẫn lập trình  Shell trên Linux:

    1. Mastering.UNIX.Shell.Scripting.pdf
    2. Unix Shell Programming, 3rd Edition.chm

    Bạn nào có tài liệu gì hay về Linux xin gửi email về ngohaibac@gmail.com, mình sẽ cập nhật list này cho các bạn. Tất cả các ebook mình đều upload lên mediafire.com nên tiện lợi cho các bạn  Vietnam download.

    Chúc các bạn thành công.

    Related posts:

    1. Lập trình Shell cho Linux - Tài liệu Tiếng Việt
    2. Hướng dẫn lập trình C cơ bản đến nâng cao trên nền Unix
    3. [MF] Tài liệu dành cho Microchip PIC

    ]]>     http://www.ngohaibac.net/mf-tai-lieu-lap-trinh-shell-unix/feed/ 1     [MF] Tài liệu dành cho Microchip PIC http://www.ngohaibac.net/mf-tai-lieu-danh-cho-microchip-pic/ http://www.ngohaibac.net/mf-tai-lieu-danh-cho-microchip-pic/#comments Sat, 29 Aug 2009 13:40:46 +0000 ngohaibac http://www.ngohaibac.net/?p=1382
  • Các tài liệu hay dành cho Excel 2007
  • Công chứng bản dịch tiếng Anh dành cho các sinh viên BKHN
  • [MF] Tài liệu lập trình Shell Unix
    • ]]>

    Đây là các ebook mà mình có dành cho vi điều khiển PIC.

    1. Advanced PIC Microcontroller Projects in C
    2. PIC Microcontrollers, Second Edition
    3. Programming 32-bit Microcontrollers in C - Exploring the PIC32 - Lucio Di, Elseiver
    4. Programming 16-bit PIC-microcontrollers in C learning to fly the PIC24 embedded technogy

    Ngoài ra là bộ công cụ biên dịch dành cho PIC, gồm có HTPIC, C18, C30, C32

    1. Bộ công cụ biên dịch  HTPIC cho PIC16, PIC18, dsPIC, PIC30, ... ( pass giải nén là www.sonsivri.com)
    2. c18.zip (cái này là fake để cài đặt C18 upgrade)
    3. C30.txt ( Key để cài bản  C30)

    Tất cả các link mình đã upload lên mediafire để tiện lợi cho các bạn ở Vietnam. Các tài liệu được tổng hợp và download trong quá trình lướt web. ngohaibac.net không chịu trách nhiệm về bản quyền của các phần mềm cũng như tài liệu này.

    Chúc các bạn thành công.

    Related posts:

    1. Các tài liệu hay dành cho Excel 2007
    2. Công chứng bản dịch tiếng Anh dành cho các sinh viên BKHN
    3. [MF] Tài liệu lập trình Shell Unix

    ]]>     http://www.ngohaibac.net/mf-tai-lieu-danh-cho-microchip-pic/feed/ 1     So sánh các bộ điều khiển tốc độ động cơ DC http://www.ngohaibac.net/so-sanh-cac-bo-dieu-khien-toc-do-dong-co-dc/ http://www.ngohaibac.net/so-sanh-cac-bo-dieu-khien-toc-do-dong-co-dc/#comments Wed, 31 Dec 2008 12:49:44 +0000 ngohaibac http://www.ngohaibac.net/?p=489
  • PIC16F887 Điều khiển thời gian đóng cắt một led từ PC qua UART
  • Lập trình C cho vi điều khiển
  • Các tính chất của các điều khiển trong GUIDE Matlab
    • ]]>

    Trong bài này, tác giả muốn so sánh bộ điều khiển PID truyền thống và bộ điều khiển Robust Feedforward (thực tế không phải là Feedforward, mà là cải tiến của tác giả) trong quá trình tác giả và bạn của tác giả (Bá Hải) cùng nghiên cứu tại BioRobotics Lab

    Các bộ điều khiển được thiết kế trên Labview 8.5 với card NI Motion.

    Thí nghiệm được thiết lập như sau:

    Động cơ DC được dùng là động cơ của Maxon có các tham số Ra, La, ... cho sẵn. Là đối tượng có chính xác mô hình nên không cần thiết nhận dạng mô hình.

    Tín hiệu ra của bộ điều khiển là điện áp đặt vào động cơ DC, tỉ lệ với độ rộng xung PWM (8 bit).

    Thí nghiệm 1

    Mục đích: Thực thi bộ PID thông thường để điều chỉnh tốc độ động cơ

    Kết quả: tác giả và bạn cố gắng chỉnh định các tham số bộ điều khiển sao cho tốc độ động cơ bám theo tốc độ đặt nhưng gặp nhiễu rất nhiều. Dải nhiễu rất là lớn tới trên 50% và tín hiệu điều khiển thì có thể coi như cực kì nhiễu.

    Chúng ta có thể xem demo như sau:

    Thí nghiệm 2

    Mục đích: Thực thi thuật toán cải tiến bộ điều khiển để làm cho tín hiệu là tốc độ động cơ bám theo tốc độ đặt. Luật của thuật toán không được đưa ra ở đây, do không được phép.

    Kết quả: Tín hiệu tốc độ bám rất nhanh tín hiệu chủ đạo, biên độ sai lệch rất nhỏ <1% rất nhiều.

    Demo

    Chúc các bạn thành công.

    Related posts:

    1. PIC16F887 Điều khiển thời gian đóng cắt một led từ PC qua UART
    2. Lập trình C cho vi điều khiển
    3. Các tính chất của các điều khiển trong GUIDE Matlab

    ]]>     http://www.ngohaibac.net/so-sanh-cac-bo-dieu-khien-toc-do-dong-co-dc/feed/ 2     Các bài báo của Lab mình http://www.ngohaibac.net/cac-bai-bao-cua-lab/ http://www.ngohaibac.net/cac-bai-bao-cua-lab/#comments Mon, 01 Dec 2008 00:41:24 +0000 ngohaibac http://www.ngohaibac.net/?p=366
  • Các bài báo hay về Real-Time Control
  • Chia sẻ các dữ liệu bổ ích từ máy mình
  • Cập nhật cách vào Facebook các mạng ở Vietnam
    • ]]>

    2008

    Beibei Han, Jee-Hwan Ryu “An Injecting Method of Physical Damping to Haptic Interfaces Based on FPGA,” Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2008), Seoul, Korea. PDF

    Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu, Jury Poduraev “A Feasibility Study of Time-Domain Passivity Approach for Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulator,” Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2008), Seoul, Korea. PDF

    Jee-Hwan Ryu (editor). Parallel manipulators. New developments. I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria. ZIP about

    Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu “Teleoperation of multi-robot and multi-property systems,” Proceedings of the IEEE International conference on industrial informatics (INDIN 2008), Daejon, Korea. PDF

    Jee-Hwan Ryu “Stable Teleoperation with Time Domain Passivity Approach,” Proceedings of the 17th IFAC World Congress 2008, Seoul, Korea. PDF

    Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu, Jury Poduraev “Control Strategies and Feedback Information in Mobile Robot Teleoperation,” Proceedings of the 17th IFAC World Congress 2008, Seoul, Korea. PDF

    Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu “Switching of Control Signals in Teleoperation Systems: Formalization and Application,” Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics July 2 - 5, 2008, Xi'an, China. PDF

    Igor Gaponov, Jee-Hwan Ryu, Seong-Joo Choi, Hyun-Chan Cho, Jury Poduraev, “Telerobotic System for Cell Manipulation,” Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics July 2 - 5, 2008, Xi'an, China. PDF

    Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu, “A Study on the Role of Force Feedback for Teleoperation of Industrial Overhead Crane,” EuroHaptics 2008, Madrid, Spain. PDF

    Ba Hai Nguyen, Jee-Hwan Ryu, “Development of a Observe-By-Wire System for Forklifts Using Haptic Interfaces,” International Conference on Smart Manufacturing Application, April. 9-11, 2008 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea. PDF

    2007

    Yong-Duk Kim, Bum-Joo Lee, Jee-Hwan Ryu, and Jong-Hwan Kim, “Landing Force Control for Humanoid Robot by Time-Domain Passivity Approach,” IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL. 23, NO. 6, DECEMBER 2007, pp 1294-1301. PDF

    Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu, “A User Study of a Mobile Robot Teleoperation,” In Proc. of the 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Pohang, POSTECH, Korea. PDF

    Ildar Farkhatdinov, Jee Hwan Ryu, "Hybrid Position-Position and Position-Speed Command Strategy for the Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot," International Conference on Control, Automation and Systems 2007, Oct. 17-20, 2007 in COEX, Seoul, Korea PDF

    Jee-Hwan Ryu, C. Preusche, “Stable Bilateral Control of Teleoperators Under Time-varying Communication Delay: Time Domain Passivity Approach,” IEEE ICRA’07. PDF

    Jee-Hwan Ryu, "Bilateral Control with Time Domain Passivity Approach Under Time-varying Communication Delay," in Proc. of IEEE ICAR'07, Jeju, Korea. PDF

    Jee-Hwan Ryu, "Bilateral Control with Time Domain Passivity Approach Under Time-varying Communication Delay" In Proc. of the 16th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, August 26 ~ 29, 2007/ Jeju, Korea. PDF

    2006

    Yong-Duk Kim, Bum-Joo Lee, Jeong-Ki Yoo, Jong-Hwan Kim, and Jee-Hwan Ryu, “Landing Force Controller for a Humanoid Robot: Time-Domain Passivity Approach,” 2006 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics October 8-11, 2006, Taipei, Taiwan, pp. 4237-4242, 2006.  PDF

    Yong-Duk Kim, Bum-Joo Lee, Jeong-Ki Yoo, Jong-Hwan Kim, and Jee-Hwan Ryu, “Compensation for the Landing Impact Force of a Humanoid Robot by Time Domain Passivity Approach,” 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, pp. 1225-1230, 2006. PDF

    Blake Hannaford and Jee-Hwan Ryu, “Time Domain Passivity Control of Haptic Interfaces,” U.S. Patent No. 7,027,965 B2, Apr. 11, 2006. PDF

    2005

    Jee-Hwan Ryu, “Time Domain Passivity Approach for Soft and Deformable Environments,” Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, Vol. 12, No. 5, pp. 457-463. PDF

    Jee-Hwan Ryu, Blake Hannaford, Dong-Soo Kwon, and Jong-Hwan Kim, “A Simulation/Experimental Study of the Noisy Behavior of the Time Domain Passivity Controller,” IEEE Trans. on Robotics, Vol. 21, No. 4, pp. 733-741. SCI Impact Factor: 2.103 PDF

    Jee-Hwan Ryu, Carsten Preusche, Blake Hannaford, and Gerd Hirzinger, “Time Domain Passivity Control with Reference Energy Behavior,” IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 13, No. 5, pp. 737-742. SCI Impact Factor: 1.157 PDF

    Yong-Jae Kim, Jee-Hwan Ryu, and Jong-Hwan Kim, “Egocentric Uncertainty Map for Mobile Robot Navigation using Univector Field Method,” Submitted to the Journal of Robotic Systems, February 2005.

    Jee-Hwan Ryu, Jong-Hwan Kim; Dong-Soo Kwon; Hannaford B., "A Simulation/Experimental Study of the Noisy Behavior of the Time Domain Passivity Controller for Haptic Interfaces," Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005.PDF

    Jee-Hwan Ryu and Jong-Hwan Kim, “Time Domain Passivity Approach for Soft and Deformable Environments,” 2005 Int. Conf. on Control, Automation and Systems, pp. 107-112, 2005. Best Presentation Award. PDF

    Jee-Hwan Ryu and Jong-Hwan Kim, “Stable and High Performance Teleoperation with Time Domain Passivity Control: Reference Energy Following Scheme,” 2005 Int. Conf. on Advanced Robotics, pp. 782-787. PDF

    Jee-Hwan Ryu, Jong-Hwan Kim, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “A Simulation/Experimental Study of the Noisy Behavior of the Time Domain Passivity Controller,” 2005 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, pp. 4332-4337. PDF

    2004

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Stability Guaranteed Control: Time Domain Passivity Approach,” IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 12, No. 6, pp. 860-868, 2004. (Full paper) SCI Impact Factor: 1.157 PDF

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Control of a Flexible Manipulator with Noncollocated Feedback: Time Domain Passivity Approach,” IEEE Trans. on Robotics (The successor of IEEE Trans. on Robotics and Automation), Vol. 20, No. 4, pp. 776-780, 2004. SCI Impact Factor: 2.103 PDF

    Jee-Hwan Ryu, Yoon Sang Kim and Blake Hannaford, “Sampled and Continuous Time Passivity and Stability of Virtual Environments,” IEEE Trans. on Robotics (The successor of IEEE Trans. on Robotics and Automation), Vol. 20, No. 4, pp. 772-776, 2004. SCI Impact Factor: 2.103 PDF

    Jong-Hwan Kim, Dong-Han Kim, Yong-Jae Kim, Kui-Hong Park, Jae-Ho Park, Choon-Kyoung Moon, Jee-Hwan Ryu, Kiam Tian Seow, Kyoung-Chul Koh, “Humanoid Robot Hansaram: Recent Progress and Developments,” Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 8, No. 1, pp. 45-55, 2004. PDF

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Stable Teleoperation with Time Domain Passivity Control,” IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 20, No. 2, pp. 365-373, 2004. SCI Impact Factor: 2.103 PDF

    Jong-Hwan Kim, Jee-Hwan Ryu, Kang-Hee Lee, Boem-Sahng Ryuh, “A Ubiquitous Robot System,” Journal of the Korea Society of Precision Engineering, Vol. 21, No. 7, pp. 7-14, 2004.

    Jee-Hwan Ryu, “Removing the Noisy Behavior of the Time Domain Passivity Controller,” Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, Vol. 12, No. 4, pp. 380-388.

    Jee-Hwan Ryu, “Stable Haptic Interaction with Reference Energy Following Scheme,” Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, Vol. 12, No. 3, pp. 277-283.

    2003

    Jee-Hwan Ryu, Blake Hannaford, Carsten Preusche and Gerd Hirzinger, “Time Domain Passivity Control with Reference Energy Behavior,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, pp. 2932-2937, 2003. PDF

    Carsten Preusche, Gerd Hirzinger, Jee-Hwan Ryu and Blake Hannaford, “Time Domain Passivity Control for 6 Degrees of Freedom Haptic Displays,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, pp. 2944-2949, 2003. PDF

    Jee-Hwan Ryu, Yoon Sang Kim and Blake Hannaford, “Sampled and Continuous Time Passivity and Stability of Virtual Environments,” IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, Taiwan, pp. 822-827, 2003. PDF

    Blake Hannaford, Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, Yoon-Sang Kim and Jae-Bok Song, “Testing Time Domain Passivity Control of Haptic Enabled Systems,” In “Experimental Robotics”, Bruno Siciliano and Paolo Dario (Eds), Springer Tracts in Advanced Robotics Series 5, pp. 550-559, 2003.

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Control of a Flexible Manipulator with Noncollocated Feedback: Time Domain Passivity Approach,” In “Control Problems in Robotics,” Antonio Bicchi, Henrik I. Christensen, and Domenico Prattichizzo (Eds), Springer Tracts in Advanced Robotics Series 4, pp. 121-134, 2003. PDF

    Robotic Hands in Space, Electrical Engineering Kaleidoscope Annual Research Review, A publication of the Electrical Engineering Department, University of Washington, 2003.

    2002

    Blake Hannaford and Jee-Hwan Ryu, “Time Domain Passivity Control of Haptic Interfaces,” IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 18, No. 1, pp. 1-10, 2002. (Full paper) SCI Impact Factor: 2.103 SCI Times Cited: 8 PDF

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Stability Guaranteed Control: Time Domain Passivity Approach,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Switzerland, pp. 2115-2121, 2002. PDF

    Blake Hannaford, Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, Yoon-Sang Kim and Jae-Bok Song, “Testing Time Domain Passivity Control of Haptic Enabled Systems,” 2002 International Symposium on Experimental Robotics, Italy.

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Stable Teleoperation with Time Domain Passivity Control,” IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, Washington DC, USA, pp. 3260-3265, 2002. PDF

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Control of a Flexible Manipulator with Noncollocated Feedback: Time Domain Passivity Approach,” The 2nd Joint CSS/RAS International Workshop on Control Problems in Robotics and Automation, Dec 14, Las Vegas, pp. 89-101, 2002. PDF

    2001

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, “A Novel Adaptive Bilateral Control Scheme using Similar Closed-loop Dynamic Characteristics of Master/Slave Manipulators,” Journal of Robotic Systems, Vol. 18, No. 9, pp. 533-543, 2001. SCI Impact Factor: 0.459 PDF

    Jee-Hwan Ryu, Jinil Song, Dong-Soo Kwon, “A nonlinear friction compensation method using adaptive control and its practical application to an in-parallel actuated 6-DOF manipulator,” Control Engineering Practice, Vol. 9, No.2, pp. 159-167, 2001. SCI Impact Factor: 0.536 PDF

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Pan-Mook Lee, “Control of Underwater Manipulators Mounted on an ROV using the Base Force Information,” IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, Seoul, KOREA, May, pp. 3238-3243, 2001. PDF

    Blake Hannaford and Jee-Hwan Ryu, “Time Domain Passivity Control of Haptic Interfaces,” IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, Seoul, KOREA, pp. 1863-1869, May 2001. PDF

    Blake Hannaford, Jee-Hwan Ryu, Yoon-Sang Kim, “Stable Control of Haptics,” In “Touch in Virtual Environments: Proceedings USC Workshop on Haptic Interfaces,” Margret McLaughlin, Ed., Prentice Hall, Feb. 23, 2001.

    Blake Hannaford, Jee-Hwan Ryu, Yoon-Sang Kim, “Chapter 3 Stable Control of Haptics,” In "Touch in Virtual Environments," Margaret L. McLaughlin, Ed., Prentice Hall PTR, IMSC Press Multimedia Series, pp. 47-70, 2001.

    2000

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Youngjin Park, “A Robust controller Design Method for a Flexible Manipulator with a Large Time Varying Payload and Parameter Uncertainties,” Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 27. pp. 345-361, 2000. SCI Impact Factor: 0.299 SCI Times Cited: 1 PDF

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, Pan-Mook Lee, Suk-Won Hong, “Teleoperation Controller Design for an Underwater Manipulator Using a Disturbance observer based H_inf. Control Scheme,” ICASE, Vol.6, No.7, pp. 578-585, 2000. PDF

    Jinil Song, Jee-Hwan Ryu, Young-Hun Choi, Dong-Soo Kwon, H.S. Cho, “Nonlinear Friction Compensation using the Information of Integral Controller,” Korea Society of Precision Engineering, Vol.17, No.1, pp. 110-119, 2000. PDF

    Jee-Hwan Ryu and Dong-Soo Kwon, “A novel adaptive bilateral control scheme using dual closed-loop dynamic characteristics of master/slave manipulators,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamazu, Japan, November, pp. 1173-1178, 2000. PDF

    Dong-Soo Kwon, Jee-Hwan Ryu, Pan-Mook Lee and Suk-Won Hong, “Design of a Teleoperation Controller for an Underwater Manipulator,” IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, San Francisco, California, pp. 3114-3119, April 2000. PDF

    1999

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, Youngjin Park, “A Robust controller Design Method for a Flexible Manipulator with a Time Varying Payload and Parameter Uncertainties,” IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, Detroit, Michigan, May, pp. 413-418, 1999. PDF

    1998

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, Youngjin Park, “Robust LQ Controller Design for Systems with Structured Uncertainty using Descriptor Form Representation,” Proceedings of the 13th Korea Automatic Control Conference, Pusan, October , Vol. 1, pp. 819-822. 1998. PDF

    Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, Pan-Mook Lee, Suk-Won Hong, “Desing of a Teleoperation Controller for an Underwater Manipulator,” Proceeding of the Dynamics and Control Division & Manufacturing and Design Engineering Division Korea Society of Mechanical Engineers 1999 Annual Autumn Meeting, Daejeon, pp.229-234. PDF

    1996

    Jee-Hwan Ryu, Youngjin Park, “Design of Robust LQR/LQG controllers by LMIs,” Proceedings of the11th Korea Automatic Control Conference, Pohang, October, Vol. 2, pp. 988-991, 1996.

    Related posts:

    1. Các bài báo hay về Real-Time Control
    2. Chia sẻ các dữ liệu bổ ích từ máy mình
    3. Cập nhật cách vào Facebook các mạng ở Vietnam

    ]]>     http://www.ngohaibac.net/cac-bai-bao-cua-lab/feed/ 9     ME1035 Advanced Robotics http://www.ngohaibac.net/me1035-advanced-robotics/ http://www.ngohaibac.net/me1035-advanced-robotics/#comments Mon, 01 Dec 2008 00:37:05 +0000 ngohaibac http://www.ngohaibac.net/?p=364
  • Bài giảng Digital Control của Prof. Jee-Hwan Ryu
  • Các bài báo của Lab mình
  • 27/08/2008 Đã sang Hàn Quốc
    • ]]>

    Course Description:

    In this course, dynamics and control methodologies of robot manipulators will be introduced. From independent joint control to impedance control, many different kinds of control methodologies for robots will be reviewed. After introducing general control method of robots, telerobotics and haptics will be introduced.

    Instructor: Jee-Hwan Ryu, F401, T: 560-1250

    Prerequisite: Feedback Control System, Introduction to Robotics

    Text: "Robot Modeling and Control," by Mark W. Spong etc.,Wiley,2006

    Grade:

    • Term-Project 70%
    • Homework 20%
    • Attendance 10%

    Download Lecture Materials:

    Download Example for Term Project

    Related posts:

    1. Bài giảng Digital Control của Prof. Jee-Hwan Ryu
    2. Các bài báo của Lab mình
    3. 27/08/2008 Đã sang Hàn Quốc

    ]]>     http://www.ngohaibac.net/me1035-advanced-robotics/feed/ 7     Bài giảng Digital Control của Prof. Jee-Hwan Ryu http://www.ngohaibac.net/bai-giang-digital-control-cua-prof-jee-hwan-ry/ http://www.ngohaibac.net/bai-giang-digital-control-cua-prof-jee-hwan-ry/#comments Mon, 01 Dec 2008 00:34:46 +0000 ngohaibac http://www.ngohaibac.net/?p=362
  • Microcontroller Based Applied Digital Control
  • ME1035 Advanced Robotics
  • [MF] Tài liệu FPGA
    • ]]>

    ME2025 Digital Control

    Course Description:

    The goal of this course is to enable all students to have the skills and knowledge to successfully apply digital control methods. Implementation of control systems often involves digital components, even if the controlled system consists of analog electrical, mechanical, or other continuous time processes. This course covers methods of digital control, including issues related to A/D and D/A conversion. Topics include discrete-time and sampled-data systems, the Z-transform, frequency domain properties; sampling, D/A and A/D conversion issues; controller design via discrete-time equivalents to continuous-time controllers, by direct-digital root locus, by loop shaping, and via state feedback and observers; quantization effects, LQR optimal control and an introduction to LQG optimal control.

    Instructor: Jee-Hwan Ryu, F401, T: 560-1250

    Prerequisite: Feedback Control System.

    Text: “Digital Control Systems (Second Edition), by Benjamin C. Kuo, Oxford, 2006

    References:

    • Digital Control of Dynamic Systems, 3rd edition, by G.F. Franklin, J.D. Powell and M.L. Workman
    • Discrete-Time Control Systems by K. Ogata
    • Linear Optimal Control Systems by H. Kwakernaak and R. Sivan

    Grade:

    • Mid-Exam 30%
    • Final Exam 40%
    • Homework 20%
    • Attendance 10%

    Download Lecture Materials:

    Nguồn: http://robot.kut.ac.kr/lectures.html

    Chúc các bạn thành công.

    Related posts:

    1. Microcontroller Based Applied Digital Control
    2. ME1035 Advanced Robotics
    3. [MF] Tài liệu FPGA

    ]]>     http://www.ngohaibac.net/bai-giang-digital-control-cua-prof-jee-hwan-ry/feed/ 0     Microcontroller Based Applied Digital Control http://www.ngohaibac.net/microcontroller-based-applied-digital-control/ http://www.ngohaibac.net/microcontroller-based-applied-digital-control/#comments Wed, 29 Oct 2008 23:55:33 +0000 ngohaibac http://www.ngohaibac.net/?p=308
  • [MF] Tài liệu FPGA
  • Bài giảng Digital Control của Prof. Jee-Hwan Ryu
  • Một số tài liệu ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL, Verilog
    • ]]>

    Chào các bạn.

    Cuốn này có ở thư viện trường mình, xuất bản năm 2006, đọc khá hay. Sau đây là lời giới thiệu của amazon.com :D .

    Combines the theory and the practice of applied digital control.

    This book presents the theory and application of microcontroller based automatic control systems. Microcontrollers are single-chip computers which can be used to control real-time systems. Low-cost, single chip and easy to program, they have traditionally been programmed using the assembly language of the target processor. Recent developments in this field mean that it is now possible to program these devices using high-level languages such as BASIC, PASCAL, or C. As a result, very complex control algorithms can be developed and implemented on the microcontrollers.

    Presenting a detailed treatment of how microcontrollers can be programmed and used in digital control applications, this book:

    * Introduces the basic principles of the theory of digital control systems.
    * Provides several working examples of real working mechanical, electrical and fluid systems.
    * Covers the implementation of control algorithms using microcontrollers.
    * Examines the advantages and disadvantages of various realization techniques.
    * Describes the use of MATLAB in the analysis and design of control systems.
    * Explains the sampling process, z-transforms, and the time response of discrete-time systems in detail.

    Practising engineers in industry involved with the design and implementation of computer control systems will find Microcontroller Based Applied Digital Control an invaluable resource. In addition, researchers and students in control engineering and electrical engineering will find this book an excellent research tool.

    Although there are many books on microcontrollers and many books on control theory, this book, which combines microcontrollers with control theory, is flexible enough to allow lecturers to teach a class with either a microcontroller class as a prerequisite, a controls class as a prerequisite, or both as prerequisites. The text features a special focus on digital applications of microcontrollers.

    Download tại đây (SkyDriver)

    Chúc các bạn thành công.

    Related posts:

    1. [MF] Tài liệu FPGA
    2. Bài giảng Digital Control của Prof. Jee-Hwan Ryu
    3. Một số tài liệu ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL, Verilog

    ]]>     http://www.ngohaibac.net/microcontroller-based-applied-digital-control/feed/ 8