Hãy chia sẻ để được chia sẻ.
From the category archives:
Trang chủ: http://www.rosettastone.com
Tôi tìm được trang web này cũng như ứng dụng Rosetta Stone trong một lần tìm kiếm phần mềm để tự học tiếng Hàn sao cho hiệu quả nhất.
Phần mềm Rosetta Stone bao gồm một ứng dụng lõi, và các bản ngôn ngữ. Tùy theo chúng ta học ngôn ngữ gì, thì chúng [...]
{ 1 comment }
Chào các bạn, sau đây là một số tài liệu về FPGA mà mình đã upload lên mediafire.com.
Fundamentals of Digital Logic with VHDL.pdf
Synthesis Of Arithmetic Circuits–Fpga, Asic & Embedded Systems.pdf
Advance HDL Design Training On Xilinx FPGA.pdf
Advanced FPGA Design – Architecture, Implementation, and Optimization.pdf
Advanced Xilinx Fpga Design With Ise.pdf
Building a RISC System in an FPGA, [...]
{ 9 comments }
Đây là một số tài liệu hướng dẫn lập trình Shell trên Linux:
Mastering.UNIX.Shell.Scripting.pdf
Unix Shell Programming, 3rd Edition.chm
Bạn nào có tài liệu gì hay về Linux xin gửi email về ngohaibac@gmail.com, mình sẽ cập nhật list này cho các bạn. Tất cả các ebook mình đều upload lên mediafire.com nên tiện lợi cho các bạn Vietnam [...]
{ 0 comments }
Đây là các ebook mà mình có dành cho vi điều khiển PIC.
Advanced PIC Microcontroller Projects in C
PIC Microcontrollers, Second Edition
Programming 32-bit Microcontrollers in C – Exploring the PIC32 – Lucio Di, Elseiver
Programming 16-bit PIC-microcontrollers in C learning to fly the PIC24 embedded technogy
Ngoài ra là bộ công cụ biên dịch dành cho PIC, gồm [...]
{ 0 comments }
Trong bài này, tác giả muốn so sánh bộ điều khiển PID truyền thống và bộ điều khiển Robust Feedforward (thực tế không phải là Feedforward, mà là cải tiến của tác giả) trong quá trình tác giả và bạn của tác giả (Bá Hải) cùng nghiên cứu tại BioRobotics Lab
Các bộ điều khiển được [...]
{ 2 comments }
2008
Beibei Han, Jee-Hwan Ryu “An Injecting Method of Physical Damping to Haptic Interfaces Based on FPGA,” Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2008), Seoul, Korea. PDF
Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu, Jury Poduraev “A Feasibility Study of Time-Domain Passivity Approach for Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulator,” Proceedings of the International Conference on [...]
{ 9 comments }
Course Description:
In this course, dynamics and control methodologies of robot manipulators will be introduced. From independent joint control to impedance control, many different kinds of control methodologies for robots will be reviewed. After introducing general control method of robots, telerobotics and haptics will be introduced.
Instructor: Jee-Hwan Ryu, F401, T: 560-1250
Prerequisite: Feedback Control System, Introduction to [...]
{ 7 comments }
ME2025 Digital Control
Course Description:
The goal of this course is to enable all students to have the skills and knowledge to successfully apply digital control methods. Implementation of control systems often involves digital components, even if the controlled system consists of analog electrical, mechanical, or other continuous time processes. This course covers methods of digital control, [...]
{ 0 comments }
