Trang chủ: http://www.rosettastone.com Tôi tìm được trang web này cũng như ứng dụng Rosetta Stone trong một lần tìm kiếm phần mềm để tự học tiếng Hàn sao cho hiệu quả nhất. Phần mềm Rosetta Stone bao gồm một ứng dụng lõi, và các bản ngôn ngữ. Tùy theo chúng ta học ngôn ngữ gì, [...]
From the category archives:
Download tài liệu
Chào các bạn, sau đây là một số tài liệu về FPGA mà mình đã upload lên mediafire.com. Fundamentals of Digital Logic with VHDL.pdf Synthesis Of Arithmetic Circuits–Fpga, Asic & Embedded Systems.pdf Advance HDL Design Training On Xilinx FPGA.pdf Advanced FPGA Design – Architecture, Implementation, and Optimization.pdf Advanced Xilinx Fpga Design With Ise.pdf Building a [...]
Đây là một số tài liệu hướng dẫn lập trình Shell trên Linux: Mastering.UNIX.Shell.Scripting.pdf Unix Shell Programming, 3rd Edition.chm Bạn nào có tài liệu gì hay về Linux xin gửi email về ngohaibac@gmail.com, mình sẽ cập nhật list này cho các bạn. Tất cả các ebook mình đều upload lên mediafire.com nên tiện lợi cho [...]
Đây là các ebook mà mình có dành cho vi điều khiển PIC. Advanced PIC Microcontroller Projects in C PIC Microcontrollers, Second Edition Programming 32-bit Microcontrollers in C – Exploring the PIC32 – Lucio Di, Elseiver Programming 16-bit PIC-microcontrollers in C learning to fly the PIC24 embedded technogy Ngoài ra là bộ công cụ biên [...]
Trong bài này, tác giả muốn so sánh bộ điều khiển PID truyền thống và bộ điều khiển Robust Feedforward (thực tế không phải là Feedforward, mà là cải tiến của tác giả) trong quá trình tác giả và bạn của tác giả (Bá Hải) cùng nghiên cứu tại BioRobotics Lab Các bộ điều khiển [...]
2008 Beibei Han, Jee-Hwan Ryu “An Injecting Method of Physical Damping to Haptic Interfaces Based on FPGA,” Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2008), Seoul, Korea. PDF Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu, Jury Poduraev “A Feasibility Study of Time-Domain Passivity Approach for Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulator,” Proceedings of the International [...]
Course Description: In this course, dynamics and control methodologies of robot manipulators will be introduced. From independent joint control to impedance control, many different kinds of control methodologies for robots will be reviewed. After introducing general control method of robots, telerobotics and haptics will be introduced. Instructor: Jee-Hwan Ryu, F401, T: 560-1250 Prerequisite: Feedback Control [...]
ME2025 Digital Control Course Description: The goal of this course is to enable all students to have the skills and knowledge to successfully apply digital control methods. Implementation of control systems often involves digital components, even if the controlled system consists of analog electrical, mechanical, or other continuous time processes. This course covers methods of [...]
Chào các bạn. Cuốn này có ở thư viện trường mình, xuất bản năm 2006, đọc khá hay. Sau đây là lời giới thiệu của amazon.com . Combines the theory and the practice of applied digital control. This book presents the theory and application of microcontroller based automatic control systems. Microcontrollers are single-chip computers which [...]
