2008
Beibei Han, Jee-Hwan Ryu “An Injecting Method of Physical Damping to Haptic Interfaces Based on FPGA,” Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2008), Seoul, Korea. PDF
Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu, Jury Poduraev “A Feasibility Study of Time-Domain Passivity Approach for Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulator,” Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2008), Seoul, Korea. PDF
Jee-Hwan Ryu (editor). Parallel manipulators. New developments. I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria. ZIP about
Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu “Teleoperation of multi-robot and multi-property systems,” Proceedings of the IEEE International conference on industrial informatics (INDIN 2008), Daejon, Korea. PDF
Jee-Hwan Ryu “Stable Teleoperation with Time Domain Passivity Approach,” Proceedings of the 17th IFAC World Congress 2008, Seoul, Korea. PDF
Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu, Jury Poduraev “Control Strategies and Feedback Information in Mobile Robot Teleoperation,” Proceedings of the 17th IFAC World Congress 2008, Seoul, Korea. PDF
Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu “Switching of Control Signals in Teleoperation Systems: Formalization and Application,” Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics July 2 - 5, 2008, Xi'an, China. PDF
Igor Gaponov, Jee-Hwan Ryu, Seong-Joo Choi, Hyun-Chan Cho, Jury Poduraev, “Telerobotic System for Cell Manipulation,” Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics July 2 - 5, 2008, Xi'an, China. PDF
Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu, “A Study on the Role of Force Feedback for Teleoperation of Industrial Overhead Crane,” EuroHaptics 2008, Madrid, Spain. PDF
Ba Hai Nguyen, Jee-Hwan Ryu, “Development of a Observe-By-Wire System for Forklifts Using Haptic Interfaces,” International Conference on Smart Manufacturing Application, April. 9-11, 2008 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea. PDF
Yong-Duk Kim, Bum-Joo Lee, Jee-Hwan Ryu, and Jong-Hwan Kim, “Landing Force Control for Humanoid Robot by Time-Domain Passivity Approach,” IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL. 23, NO. 6, DECEMBER 2007, pp 1294-1301. PDF
Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu, “A User Study of a Mobile Robot Teleoperation,” In Proc. of the 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Pohang, POSTECH, Korea. PDF
Ildar Farkhatdinov, Jee Hwan Ryu, "Hybrid Position-Position and Position-Speed Command Strategy for the Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot," International Conference on Control, Automation and Systems 2007, Oct. 17-20, 2007 in COEX, Seoul, Korea PDF
Jee-Hwan Ryu, C. Preusche, “Stable Bilateral Control of Teleoperators Under Time-varying Communication Delay: Time Domain Passivity Approach,” IEEE ICRA’07. PDF
Jee-Hwan Ryu, "Bilateral Control with Time Domain Passivity Approach Under Time-varying Communication Delay," in Proc. of IEEE ICAR'07, Jeju, Korea. PDF
Jee-Hwan Ryu, "Bilateral Control with Time Domain Passivity Approach Under Time-varying Communication Delay" In Proc. of the 16th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, August 26 ~ 29, 2007/ Jeju, Korea. PDF
Yong-Duk Kim, Bum-Joo Lee, Jeong-Ki Yoo, Jong-Hwan Kim, and Jee-Hwan Ryu, “Landing Force Controller for a Humanoid Robot: Time-Domain Passivity Approach,” 2006 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics October 8-11, 2006, Taipei, Taiwan, pp. 4237-4242, 2006. PDF
Yong-Duk Kim, Bum-Joo Lee, Jeong-Ki Yoo, Jong-Hwan Kim, and Jee-Hwan Ryu, “Compensation for the Landing Impact Force of a Humanoid Robot by Time Domain Passivity Approach,” 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, pp. 1225-1230, 2006. PDF
Blake Hannaford and Jee-Hwan Ryu, “Time Domain Passivity Control of Haptic Interfaces,” U.S. Patent No. 7,027,965 B2, Apr. 11, 2006. PDF
Jee-Hwan Ryu, “Time Domain Passivity Approach for Soft and Deformable Environments,” Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, Vol. 12, No. 5, pp. 457-463. PDF
Jee-Hwan Ryu, Blake Hannaford, Dong-Soo Kwon, and Jong-Hwan Kim, “A Simulation/Experimental Study of the Noisy Behavior of the Time Domain Passivity Controller,” IEEE Trans. on Robotics, Vol. 21, No. 4, pp. 733-741. SCI Impact Factor: 2.103 PDF
Jee-Hwan Ryu, Carsten Preusche, Blake Hannaford, and Gerd Hirzinger, “Time Domain Passivity Control with Reference Energy Behavior,” IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 13, No. 5, pp. 737-742. SCI Impact Factor: 1.157 PDF
Yong-Jae Kim, Jee-Hwan Ryu, and Jong-Hwan Kim, “Egocentric Uncertainty Map for Mobile Robot Navigation using Univector Field Method,” Submitted to the Journal of Robotic Systems, February 2005.
Jee-Hwan Ryu, Jong-Hwan Kim; Dong-Soo Kwon; Hannaford B., "A Simulation/Experimental Study of the Noisy Behavior of the Time Domain Passivity Controller for Haptic Interfaces," Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005.PDF
Jee-Hwan Ryu and Jong-Hwan Kim, “Time Domain Passivity Approach for Soft and Deformable Environments,” 2005 Int. Conf. on Control, Automation and Systems, pp. 107-112, 2005. Best Presentation Award. PDF
Jee-Hwan Ryu and Jong-Hwan Kim, “Stable and High Performance Teleoperation with Time Domain Passivity Control: Reference Energy Following Scheme,” 2005 Int. Conf. on Advanced Robotics, pp. 782-787. PDF
Jee-Hwan Ryu, Jong-Hwan Kim, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “A Simulation/Experimental Study of the Noisy Behavior of the Time Domain Passivity Controller,” 2005 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, pp. 4332-4337. PDF
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Stability Guaranteed Control: Time Domain Passivity Approach,” IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 12, No. 6, pp. 860-868, 2004. (Full paper) SCI Impact Factor: 1.157 PDF
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Control of a Flexible Manipulator with Noncollocated Feedback: Time Domain Passivity Approach,” IEEE Trans. on Robotics (The successor of IEEE Trans. on Robotics and Automation), Vol. 20, No. 4, pp. 776-780, 2004. SCI Impact Factor: 2.103 PDF
Jee-Hwan Ryu, Yoon Sang Kim and Blake Hannaford, “Sampled and Continuous Time Passivity and Stability of Virtual Environments,” IEEE Trans. on Robotics (The successor of IEEE Trans. on Robotics and Automation), Vol. 20, No. 4, pp. 772-776, 2004. SCI Impact Factor: 2.103 PDF
Jong-Hwan Kim, Dong-Han Kim, Yong-Jae Kim, Kui-Hong Park, Jae-Ho Park, Choon-Kyoung Moon, Jee-Hwan Ryu, Kiam Tian Seow, Kyoung-Chul Koh, “Humanoid Robot Hansaram: Recent Progress and Developments,” Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 8, No. 1, pp. 45-55, 2004. PDF
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Stable Teleoperation with Time Domain Passivity Control,” IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 20, No. 2, pp. 365-373, 2004. SCI Impact Factor: 2.103 PDF
Jong-Hwan Kim, Jee-Hwan Ryu, Kang-Hee Lee, Boem-Sahng Ryuh, “A Ubiquitous Robot System,” Journal of the Korea Society of Precision Engineering, Vol. 21, No. 7, pp. 7-14, 2004.
Jee-Hwan Ryu, “Removing the Noisy Behavior of the Time Domain Passivity Controller,” Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, Vol. 12, No. 4, pp. 380-388.
Jee-Hwan Ryu, “Stable Haptic Interaction with Reference Energy Following Scheme,” Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, Vol. 12, No. 3, pp. 277-283.
Jee-Hwan Ryu, Blake Hannaford, Carsten Preusche and Gerd Hirzinger, “Time Domain Passivity Control with Reference Energy Behavior,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, pp. 2932-2937, 2003. PDF
Carsten Preusche, Gerd Hirzinger, Jee-Hwan Ryu and Blake Hannaford, “Time Domain Passivity Control for 6 Degrees of Freedom Haptic Displays,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, pp. 2944-2949, 2003. PDF
Jee-Hwan Ryu, Yoon Sang Kim and Blake Hannaford, “Sampled and Continuous Time Passivity and Stability of Virtual Environments,” IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, Taiwan, pp. 822-827, 2003. PDF
Blake Hannaford, Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, Yoon-Sang Kim and Jae-Bok Song, “Testing Time Domain Passivity Control of Haptic Enabled Systems,” In “Experimental Robotics”, Bruno Siciliano and Paolo Dario (Eds), Springer Tracts in Advanced Robotics Series 5, pp. 550-559, 2003.
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Control of a Flexible Manipulator with Noncollocated Feedback: Time Domain Passivity Approach,” In “Control Problems in Robotics,” Antonio Bicchi, Henrik I. Christensen, and Domenico Prattichizzo (Eds), Springer Tracts in Advanced Robotics Series 4, pp. 121-134, 2003. PDF
Robotic Hands in Space, Electrical Engineering Kaleidoscope Annual Research Review, A publication of the Electrical Engineering Department, University of Washington, 2003.
Blake Hannaford and Jee-Hwan Ryu, “Time Domain Passivity Control of Haptic Interfaces,” IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 18, No. 1, pp. 1-10, 2002. (Full paper) SCI Impact Factor: 2.103 SCI Times Cited: 8 PDF
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Stability Guaranteed Control: Time Domain Passivity Approach,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Switzerland, pp. 2115-2121, 2002. PDF
Blake Hannaford, Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, Yoon-Sang Kim and Jae-Bok Song, “Testing Time Domain Passivity Control of Haptic Enabled Systems,” 2002 International Symposium on Experimental Robotics, Italy.
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Stable Teleoperation with Time Domain Passivity Control,” IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, Washington DC, USA, pp. 3260-3265, 2002. PDF
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Blake Hannaford, “Control of a Flexible Manipulator with Noncollocated Feedback: Time Domain Passivity Approach,” The 2nd Joint CSS/RAS International Workshop on Control Problems in Robotics and Automation, Dec 14, Las Vegas, pp. 89-101, 2002. PDF
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, “A Novel Adaptive Bilateral Control Scheme using Similar Closed-loop Dynamic Characteristics of Master/Slave Manipulators,” Journal of Robotic Systems, Vol. 18, No. 9, pp. 533-543, 2001. SCI Impact Factor: 0.459 PDF
Jee-Hwan Ryu, Jinil Song, Dong-Soo Kwon, “A nonlinear friction compensation method using adaptive control and its practical application to an in-parallel actuated 6-DOF manipulator,” Control Engineering Practice, Vol. 9, No.2, pp. 159-167, 2001. SCI Impact Factor: 0.536 PDF
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Pan-Mook Lee, “Control of Underwater Manipulators Mounted on an ROV using the Base Force Information,” IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, Seoul, KOREA, May, pp. 3238-3243, 2001. PDF
Blake Hannaford and Jee-Hwan Ryu, “Time Domain Passivity Control of Haptic Interfaces,” IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, Seoul, KOREA, pp. 1863-1869, May 2001. PDF
Blake Hannaford, Jee-Hwan Ryu, Yoon-Sang Kim, “Stable Control of Haptics,” In “Touch in Virtual Environments: Proceedings USC Workshop on Haptic Interfaces,” Margret McLaughlin, Ed., Prentice Hall, Feb. 23, 2001.
Blake Hannaford, Jee-Hwan Ryu, Yoon-Sang Kim, “Chapter 3 Stable Control of Haptics,” In "Touch in Virtual Environments," Margaret L. McLaughlin, Ed., Prentice Hall PTR, IMSC Press Multimedia Series, pp. 47-70, 2001.
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon and Youngjin Park, “A Robust controller Design Method for a Flexible Manipulator with a Large Time Varying Payload and Parameter Uncertainties,” Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 27. pp. 345-361, 2000. SCI Impact Factor: 0.299 SCI Times Cited: 1 PDF
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, Pan-Mook Lee, Suk-Won Hong, “Teleoperation Controller Design for an Underwater Manipulator Using a Disturbance observer based H_inf. Control Scheme,” ICASE, Vol.6, No.7, pp. 578-585, 2000. PDF
Jinil Song, Jee-Hwan Ryu, Young-Hun Choi, Dong-Soo Kwon, H.S. Cho, “Nonlinear Friction Compensation using the Information of Integral Controller,” Korea Society of Precision Engineering, Vol.17, No.1, pp. 110-119, 2000. PDF
Jee-Hwan Ryu and Dong-Soo Kwon, “A novel adaptive bilateral control scheme using dual closed-loop dynamic characteristics of master/slave manipulators,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamazu, Japan, November, pp. 1173-1178, 2000. PDF
Dong-Soo Kwon, Jee-Hwan Ryu, Pan-Mook Lee and Suk-Won Hong, “Design of a Teleoperation Controller for an Underwater Manipulator,” IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, San Francisco, California, pp. 3114-3119, April 2000. PDF
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, Youngjin Park, “A Robust controller Design Method for a Flexible Manipulator with a Time Varying Payload and Parameter Uncertainties,” IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, Detroit, Michigan, May, pp. 413-418, 1999. PDF
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, Youngjin Park, “Robust LQ Controller Design for Systems with Structured Uncertainty using Descriptor Form Representation,” Proceedings of the 13th Korea Automatic Control Conference, Pusan, October , Vol. 1, pp. 819-822. 1998. PDF
Jee-Hwan Ryu, Dong-Soo Kwon, Pan-Mook Lee, Suk-Won Hong, “Desing of a Teleoperation Controller for an Underwater Manipulator,” Proceeding of the Dynamics and Control Division & Manufacturing and Design Engineering Division Korea Society of Mechanical Engineers 1999 Annual Autumn Meeting, Daejeon, pp.229-234. PDF
Jee-Hwan Ryu, Youngjin Park, “Design of Robust LQR/LQG controllers by LMIs,” Proceedings of the11th Korea Automatic Control Conference, Pohang, October, Vol. 2, pp. 988-991, 1996.
Các bài viết liên quan:
- Các bài báo hay về Real-Time Control Một vài báo hay cũng như tutorial mình đọc tại đây Documents Introduction to Linux for Real-Time Control, a document prepared for NIST by Aeolean Inc. that describes the various real-time Linux approaches. [PDF, 740K]: bài báo này giới thiệu cực kì hay và ta có cái nhìn tổng quan về Real-Time Linux áp dụng [...]...
- Chia sẻ các dữ liệu bổ ích từ máy mình Mình mới config VSFTPD cho máy mình dùng Ubuntu dùng Static IP. Đã thành công, sẽ viết hướng dẫn sau để cho các bạn tự setup để chia sẻ cho mọi người : . ftp://220.68.68.142/ Tất cả nguồn đều là từ trong máy của mình nên an toàn. Nếu download làm ơn thanks cái để [...]...
- Cập nhật cách vào Facebook các mạng ở Vietnam Tình hình các mạng như FPT, Viettel, ... chặn hết đường vào Facebook rồi, nên cũng chẳng vào được Facebook theo những cách thông thường như đổi DNS về Google, ... Có cách mới mà nhiều người hay làm là tự assign địa chỉ IP cho các domain của Facebook, như vậy sẽ tránh được [...]...
- Hocdelam mở Technical Seminar vào các ngày chủ nhật Chào các bạn, hiện nay nhóm Hocdelam Group đang triển khai Technical Seminar bằng Tiếng Anh để trao đổi về các vấn đề kĩ thuật. Các seminar tham gia thảo luận được các bạn tham gia chuẩn bị trước khi buổi seminar bắt đầu. Mô hình đang được khá nhiều giảng viên, sinh viên kĩ [...]...
- Học bổng ngành cơ khí tại đại học Inha Đây là thông tin học bổng của anh Nguyen Phuong Bac tại SSS Lab của trường đại học Inha, Hàn Quốc. Tôi có liên hệ với anh và được sự đồng ý để đưa thông tin này lên cho các bạn. Thông tin: cần 1 sinh viên học PhD hoặc combined (MSc+PhD) để tham gia [...]...
- Microcontroller Based Applied Digital Control Chào các bạn. Cuốn này có ở thư viện trường mình, xuất bản năm 2006, đọc khá hay. Sau đây là lời giới thiệu của amazon.com . Combines the theory and the practice of applied digital control. This book presents the theory and application of microcontroller based automatic control systems. Microcontrollers are single-chip computers which [...]...
{ 9 comments… read them below or add one }
anh Bắc ơi, bọn em chuẩn bị thi điều khiển phi tuyến, có một vài thắc mắc , em muốn hỏi anh thì có thể post ở đâu ạ ?
cám ơn anh
Em post luôn ở chỗ bài này đi
.
anh Bắc ơi, cho em hỏi: xác lập 1 bộ điều khiển mờ có quan hệ vào ra là khâu rơ-le hai vị trí có trễ.
như thế thì muốn áp dụng nguyên lý xấp xỉ vạn năng thì mình phải cho điều kiện để u=f(e) bị chặn đúng k anh ?
rồi các bước như mờ hóa đầu vào , đầu ra (selington), luật hợp thành, chọn động cơ suy diễn, giải mờ…anh có thể nói qua cách làm cho em được ko ạ ?
e cám ơn a !
Hi em,
Về bộ điều khiển mờ anh học lâu rồi nên không còn nhớ thật chi tiết nữa em ạ, anh chỉ nhớ tư tưởng của nó thôi
, sorry em nhé. Có khi anh phải học lại thôi keke.
Anh khuyên em nên đọc tài liệu này. Matlab help giải thích rất là dễ hiểu đó em.
Chúc em thành công.
a Bắc ơi, cho em hỏi về bộ điều khiển trượt ạ
khi học về bộ điều khiển trượt theo phản hồi đầu ra , hoặc bộ điều khiển trượt bám theo đầu vào, thì mô hình toán học của nó là biểu thức của các trạng thái x1, x2…với các hệ số a0,a1,a2…được chọn sao cho biểu thức của mặt trượt là Hurwith.Ứng với các điều kiện thì biểu thức bộ đkhiển được rút ngắn đi
em chỉ biết áp dụng thế, chép nguyên công thức đó nhưng ko hiểu ý nghĩa của nó lắm. Và ưu điểm của điều khiển trượt là : phản hồi được đầu ra, tính bền vững cao, thế còn nhược điểm là gì ạ ?
a nói thêm cho e một số chú ý khi làm mấy bài toán về điều khiển trượt được ko ạ ? VD: như cách chọn các tham số, cách suy nghĩ…^^
e cám ơn anh ạ !
Bài viết mới đăng tại dieukhien_phituyen: [TĐH] Chuyến đi triển lãm Viet Nam manufacture expro 2009, phóng sự + ảnh
Chào em.
Điều khiển trượt thuộc phần điều khiển nâng cao 1 hay 2 gì đó. Nói thật anh không nghiên cứu quá sâu về phần điều khiển nâng cao này bởi vì để thực thi bộ điều khiển đó không phải dễ dàng gì. Mặc dù học nhiều nhưng em có ứng dụng được cái đó vào trong điều khiển đơn giản cái động cơ không ? Đó mới là câu hỏi cần đặt ra em ạ. Ngay cả giáo sư anh, điều khiển PID tốc độ cái động cơ DC nhưng về thực hành cũng không được tốt đâu
.
Còn nhược điểm của bộ điều khiển trượt là làm sao thiết kế được mặt trượt để thời gian trượt nhanh, … hay nói cách khác thỏa mãn điều kiện đặt trước gọi là điều kiện tối ưu em ạ.
Em hoàn toàn có thể search google với từ khóa: sliding mode control sẽ ra nhiều kết quả và giải thích dễ dàng hơn trong sách nhiều đó.
Chúc em thành công.
Táy máy trong cái vụ này tý anh Bắc.
@ dieukhien_phituyen: Với điều khiển phi tuyến nghiên cứu sâu vào một thuật toán điều khiển cũng là khó lắm rồi. Thứ nữa bạn phải biết nó sử dụng thế nào … Mình chưa làm thực tế bao giờ, không phải dân điều khiển nhưng mình cũng đã có 1 năm nghiên cứu điều khiển trượt (sliding mode) thực tế là vẫn chưa hiểu nhiều chỗ. Ví như việc giảm các chattering … sử dụng hàm điều khiển như thế nào cho hợp lý. Mình mới chỉ dừng lại ở mức độ sử dụng simulink để chứng minh tính ổn định của sliding mode với tay máy robot đơn giản (2 bậc tự do).
Bạn có thể down Emule rồi tìm kiếm quyển điều khiển trượt (search bằng tiếng anh nhé) của V.Utkin (không nhớ tên có đúng không)- một trong những người đầu tiên xây dựng lý thuyết điều khiển trượt. Vì một số lý do nên mình không còn tìm hiểu điều khiển trượt nữa nhưng theo mình nghĩ đúng như anh Bắc nói đấy mình chuyển sang học lại PID thôi.
Đã có lần được bạn gửi cho cái link về forum mà có anh Hải Âu bàn luận trong đó. Thực tế là điều khiển tự động bộ môn đó ở nước ta như là học toán ấy … Các bạn học điều khiển còn đỡ đấy,mình cũng học điều khiển mà trong một kỳ thôi (5 trình) mà thầy Lê Đình Anh dạy cả điều khiển tuyến tính, phi tuyến, có cả cái gì đó liên quan đến tối ưu, lại còn chơi cả PLC … Cưỡi ngựa xem hoa đấy. PID bọn mình chỉ được học trong tầm 25 phút, còn sliding mode chẳng biết được bao lâu.
Chúc bạn thành công.
À anh Bắc à nâng cấp WP thế nào nhỉ ? Em sợ làm linh tinh lại tèo blog như lần trước
Cảm ơn Trung nhé
cám ơn a Bắc và trungkstn nhé.
học một chuyện nhưng ra ứng dụng lại là chuyện khác ^^
một lần nữa, thks 2 anh nhìu
[rq=2548,0,blog][/rq][TĐH] Chuyến đi triển lãm Viet Nam manufacture expro 2009, phóng sự + ảnh