Trong bài này, tác giả muốn so sánh bộ điều khiển PID truyền thống và bộ điều khiển Robust Feedforward (thực tế không phải là Feedforward, mà là cải tiến của tác giả) trong quá trình tác giả và bạn của tác giả (Bá Hải) cùng nghiên cứu tại BioRobotics Lab Các bộ điều khiển [...]
December 2008
Chào các bạn. VirtualBox để làm gì ? Phần mềm này có phiên bản trên Windows và Linux cho phép thử nghiệm các hệ điều hành mà không sợ bị hỏng phần cứng, bị mất dữ liệu, ... như mình đang dùng Ubuntu thấy thằng Fedora hay muốn xài thử mà không thích phân vùng [...]
Chào các bạn. Mình bức xúc về cái theme của blog này lâu rồi, nhưng do chưa tìm được theme ưng ý nên cứ để cho nó như vậy. Bây giờ thấy bên anh Hiệp có theme đẹp và đúng ý mình nên xin luôn. Bản thân cái theme mới này là bản phải trả [...]
Mình đọc bài viết này tại trang "Xã hội thông tin" thấy hay nên copy sang đây để cập nhật thêm cho cái SkyDrive. Như vậy bây giờ chúng ta có tận 25GB để chia sẻ tài liệu rồi, tha hồ mà dùng hehe. Điều quan trọng là không có quảng cáo, tốc độ download [...]
Alan Ereira Nguyên Phong dịch Bài viết này rất là ý nghĩa, nói về bộ lạc có nguồn gốc khác với loài người, sinh trước loài người. Các bạn hãy đọc và cùng suy nghĩ nhé. Mình xin bắt đầu trích bài viết này. LDG: Tháng 10 vừa qua, đài BBC tại Luân Đôn và [...]
Topics covered: Rotating Rigid Bodies, Moments of Inertia, Parallel Axis and Perpendicular Axis Theorem. The moment of inertia for a rigid body around an axis of rotation is introduced, and related to its rotational kinetic energy. Flywheels can be used to store energy. Planets and stars have spin rotational kinetic energy, and the Crab Nebula [...]
Chào các bạn. Hôm nay, ngồi học tài liệu Robot Modeling and control để làm bài tập cuối kì thì gặp phải các vấn đề về toán học và vật lý nên phải tìm hiểu và học lại hic hic. Nghĩ lại ngày xưa giải mấy bài toán, lý nhoay nhoáy,.. thế mà do tuổi [...]
dsPIC visual tracking using a CMOS camera! Các bạn có thể xem các video khác trong cùng chủ đề này ở youtube. Chúc các bạn thành công.
Homepage: http://hocdelam.com/home/index.php Chào các bạn. Hiện nay bọn mình đang tổ chức một số khóa học miễn phí dành cho mọi người tại http://hocdelam.com nên mình copy một số bài học sang đây để các bạn biết và đăng ký. Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về: supports@hocdelam.com Tải bài giảng tóm tắt về [...]
