Hãy chia sẻ để được chia sẻ.
From the monthly archives:
2008
Beibei Han, Jee-Hwan Ryu “An Injecting Method of Physical Damping to Haptic Interfaces Based on FPGA,” Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2008), Seoul, Korea. PDF
Ildar Farkhatdinov, Jee-Hwan Ryu, Jury Poduraev “A Feasibility Study of Time-Domain Passivity Approach for Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulator,” Proceedings of the International Conference on [...]
{ 9 comments }
Course Description:
In this course, dynamics and control methodologies of robot manipulators will be introduced. From independent joint control to impedance control, many different kinds of control methodologies for robots will be reviewed. After introducing general control method of robots, telerobotics and haptics will be introduced.
Instructor: Jee-Hwan Ryu, F401, T: 560-1250
Prerequisite: Feedback Control System, Introduction to [...]
{ 7 comments }
ME2025 Digital Control
Course Description:
The goal of this course is to enable all students to have the skills and knowledge to successfully apply digital control methods. Implementation of control systems often involves digital components, even if the controlled system consists of analog electrical, mechanical, or other continuous time processes. This course covers methods of digital control, [...]
{ 0 comments }
Chào các bạn.
Mấy hôm trước mình làm Seminar ở Lab có quay mấy cái video demo cho mọi người xem nên upload để giới thiệu luôn cho các bạn để chia sẻ kinh nghiệm với các bạn.
Mình làm FPGA chưa lâu nên mọi thứ cũng gần như là bắt đầu với mình. Sang Hàn đợt [...]
{ 0 comments }
Chào các bạn.
Mình dùng Ubuntu được khoảng tầm 4 đến 5 tháng rồi, thấy thật sự bị thu hút vào thế giới Linux.Mình rất hay đọc tài liệu nên phần mềm đọc file .pdf được mình quan tâm hàng đầu khi cài xong Ubuntu.Lúc đầu mình cài Adobe Reader nhưng thằng này load rất chậm.
Trong [...]
{ 0 comments }
Chào các bạn.
Gõ tiếng Việt trên thằng Ubuntu luôn là đề tài nóng hổi khi mà nâng cấp lên phiên bản mới, mình đã đọc nhiều bài viết trên các diễn đàn và ác ý kiến của nhiều người có kinh nghiệm về Linux và đi tới quyết định lựa chọn x-unikey thay vì xvnkb [...]
{ 9 comments }
Kính chào Quý Khách hàng,
CHÀO MỪNG NGÀY NHÀ GIÁO VIỆT NAM 20-11, BEEHOST XIN TRÂN TRỌNG THÔNG BÁO CHƯƠNG TRÌNH KHUYẾN MÃI TẶNG QUÀ ÁP DỤNG TỪ 1/11/2008 – 22/11/2008 NHƯ SAU:
1. Miễn phí tên miền quốc tế .info khi Quý khách đăng ký bất kỳ gói Shared Hosting: Std, Silver, Golden, Platinum, Sexy.
2. Tăng [...]
{ 1 comment }
Bài hát này xin tặng người yêu bé nhỏ của mình.
{ 2 comments }
